| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YDa/JKqMP |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1916/2006/01.12.11.19 |
| Última Atualização | 2006:01.12.11.24.00 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1916/2006/01.12.11.19.37 |
| Última Atualização dos Metadados | 2022:08.31.05.03.27 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-13318-PRE/8559 |
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Chave de Citação | LouroLope:2004:DiFaDe |
| Título | Diagnose de falhas na determinação autônoma de atitude de micro-satélites por meio de GPS e Giros  |
| Formato | CD-ROM |
| Ano | 2004 |
| Data de Acesso | 27 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 205 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Louro, Arcélio. C. 2 Lopes, Roberto Vieira da Fonseca |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJ6J |
| Grupo | 1 DMC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Divisão de Mecânica Orbital |
| Nome do Evento | Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN), 4 |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 17 - 19 nov. |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaiciais - INPE |
| Histórico (UTC) | 2006-01-17 16:00:30 :: sergio -> administrator :: 2006-11-09 18:43:47 :: administrator -> sergio :: 2008-01-07 12:53:19 :: sergio -> administrator :: 2021-02-11 18:14:55 :: administrator -> marciana :: 2004 2022-08-30 18:52:14 :: marciana -> administrator :: 2004 2022-08-31 05:03:27 :: administrator -> simone :: 2004 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | GPS Inertial sensors Attitude determination and Kalman filter GPS Sensores inerciais Determinação de atitude e Filtro de Kalman |
| Resumo | Abstract¾ This work presents an algorithm for three axis autonomous attitude determination, developed to be applied in micro-satellites. This approach is based in the fusion of MEMS inertial sensor technologies observations with GPS receiver observations. The algorithm uses a Kalman filter bank that permits to make diagnosis of simple failures considering the residues statistics. Is defined the failure modes of each sensor and is also defined control parameters to detect failures. The influence of control parameters above the percentage of failures not detected and false alarms are analyzed. Simulation results of a portion of the proposed algorithm are also presented. This work is part of doctoral studies in process at the INPE Space Engineering and Technologies course. Este trabalho apresenta um algoritmo para determinação autônoma de atitude em 3 eixos, voltado para aplicações em micro-satélites. A abordagem baseia-se na fusão de observações de sensores inerciais de tecnologia MEMS com observações de um receptor GPS. O algoritmo utiliza um banco de filtros de Kalman que permite diagnosticar falhas simples com base numa estatística dos resíduos. São definidos os modos de falhas dos dois sensores e estabelecidos parâmetros de controle para a detecção das falhas. A influência dos parâmetros de controle sobre a porcentagem de falhas não detectadas e a de alarmes falsos é analisada. São apresentados também resultados de parte da simulação do algoritmo proposto. Este trabalho é parte de uma tese de doutorado em andamento no curso de Engenharia e Tecnologia Espacial do INPE. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Diagnose de falhas... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YDa/JKqMP |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YDa/JKqMP |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | Louro et Lopes.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator sergio simone |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Atualização | transferida para simone |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.59.22 1 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |